為追求極致的用戶打造前所未有的夢想之車，仰望從亮相之初，硬核技術(shù)就不斷刷新著人們的認(rèn)知，顛覆著車輛的性能想象。其中，仰望U8作為百萬級(jí)新能源硬派越野，從問世之初的一大使命就是帶領(lǐng)用戶去探索秘境之地，用極致的越野性能為用戶在各種復(fù)雜的越野路況中保駕護(hù)航。正如官方釋意，仰望U8的到來，就是要讓用戶將“現(xiàn)代文明帶到曠野戶外”。同時(shí)，作為一款百萬級(jí)豪華車型，在日常的城市鋪裝路面的行駛場景中，仰望U8同樣沒有忽略對(duì)于豪華駕乘品質(zhì)的打造。而仰望U8“可城市可越野”的產(chǎn)品特性，正離不開兩大核心科技——易四方與云輦-P的賦能。

兩大技術(shù)加持，仰望U8率先實(shí)現(xiàn)3向6自由度車身控制

(資料圖片)

其中，易四方由四個(gè)電機(jī)構(gòu)成整車核心動(dòng)力源，每個(gè)電機(jī)可以獨(dú)立控制每個(gè)車輪，實(shí)現(xiàn)單個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、前進(jìn)和后退，讓車輛具備超強(qiáng)的車身姿態(tài)調(diào)整能力。換言之，易四方為汽車的動(dòng)力系統(tǒng)賦予強(qiáng)大的感知、控制和執(zhí)行能力，坐擁在橫、縱向?qū)嚿碜藨B(tài)的極致控制能力。簡單舉例，仰望U8的每個(gè)車輪都被一臺(tái)輪邊電機(jī)獨(dú)立控制，進(jìn)而每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度都可以互不影響。通過讓兩側(cè)車輪速度相同方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛原地掉頭，這一功能正是易四方對(duì)于車輛控制能力的集中展現(xiàn)。

云輦-P則是全球首款新能源越野車專屬智能液壓車身控制系統(tǒng)，由智探架構(gòu)、智算中心、智控技術(shù)構(gòu)成，搭建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)，為車身垂向控制插上了智能化和電動(dòng)化的翅膀。云輦-P最核心的技術(shù)造詣，在于集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體，首次實(shí)現(xiàn)下車身關(guān)鍵零部件系統(tǒng)與整車的智能聯(lián)動(dòng)，植入了智能懸架系統(tǒng)與整車橫向、縱向、垂直方向立體融合控制的技術(shù)基因，可以對(duì)車身控制進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

因此，通過易四方和云輦-P在橫-縱-垂三個(gè)方向上的協(xié)同控制，仰望U8在行業(yè)中率先實(shí)現(xiàn)了3向6自由度車身控制，全面覆蓋車輛安全、舒適、操控、越野、娛樂需求。

智探、智算、智控三向加持，構(gòu)筑云輦-P極致性能

云輦-P的核心在于通過五大維度智探、軟硬件深度協(xié)同智算、三向六自由度智控，實(shí)現(xiàn)車身控制的高度智能化，進(jìn)而全面提升仰望U8的操控性、舒適性。

在感知層面，云輦-P通過五大維度50+個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)全方位感知，具體包括駕駛行為感知、車身感知、路面感知、云數(shù)據(jù)感知、系統(tǒng)感知。它不僅能通過視覺感知，路面預(yù)瞄調(diào)用包括激光雷達(dá)在內(nèi)的智駕傳感器數(shù)據(jù)，還能通過更多維度對(duì)駕駛行為、車身姿態(tài)進(jìn)行全方位感知，甚至可以進(jìn)行行為預(yù)判，針對(duì)性布署車身控制調(diào)節(jié)策略。

在決策層面，云輦-P的智算中心具有多核高性能處理能力，通過軟硬件的深度協(xié)同，可調(diào)取車輛所有感知層信號(hào)數(shù)據(jù)，并依靠自主研發(fā)的行云算法，對(duì)車身姿態(tài)、車輪載荷等進(jìn)行高速運(yùn)算，實(shí)時(shí)輸出最佳控制策略。

最后來到執(zhí)行層，機(jī)械組件通過接受云輦-P智算中心輸出的控制策略，可控制減振器進(jìn)油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來實(shí)現(xiàn)車身控制的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。目前主流越野車中，僅有仰望U8可實(shí)現(xiàn)高度+剛度+阻尼三項(xiàng)可自主調(diào)節(jié)，盡顯硬核實(shí)力。

當(dāng)車輛行駛在路面上時(shí)，顛簸是時(shí)常需要面臨的工況，城市中常見有減速帶、井蓋，越野穿越中則常見起伏坑洼路面、碎石顛簸路，云輦-P憑借阻尼連續(xù)可調(diào)與融合攝像頭、激光雷達(dá)的路面預(yù)瞄系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)輸出最佳控制策略并對(duì)機(jī)械部件進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，很好地隔絕了輪端跳動(dòng)對(duì)座艙舒適性的影響。這也正是云輦-P為仰望U8“可城市可越野”能力賦能的技術(shù)展現(xiàn)。

在易四方技術(shù)和云輦-P兩項(xiàng)核心技術(shù)的賦能下，通過橫-縱-垂協(xié)同，仰望U8實(shí)現(xiàn)了3向6自由度車身控制，暢行于城市和曠野全場景，為用戶帶來硬派越野出行體驗(yàn)新巔峰。創(chuàng)新極致技術(shù)實(shí)力加持，也正構(gòu)筑了仰望的高端化底色。

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